第7集 环保风暴乍起⑴

　　（画外音）就在南山市市长公常被约谈的第二天，中央电视台《朝闻天下》栏目报道：2015年１-２月份，环保部东方督查中心对东海省南山市开展专项督查行动，在督查的15家企业中有13家存在环境违法行为。其中焦化、钢铁行业尤为突出，高耗能、高污染、资源型企业数量多，分布广，导致南山市环境质量整体较差，区域环境污染问题较为严重……
　　节目播出后，南山市境内的环境污染问题成了大家热议的话题。
　　
　　01、市环保局会议室，日，内
　　会议内容：环保执法调度会
　　与会人员：王君局长、刘副局长、高队长及执法大队全体成员
　　主持人：刘副局长
　　刘副局：人都到齐了，咱们现在开个小会。同志们，今天的会议内容就是如何利用无人机来监测全市内的大气污染。为了能够快速摸清市内的环境污染情况，经局党组研究决定，我们租用了两架无人机来参与这次执法活动。无人机这个玩意儿，在很多人眼里当然也包括我在内，知道的可能并不多，见过实物的就更少了，更别提操作了。今天，我们把无人机操控专家也请到了会议现场，请他们来科普一下这方面的知识，大家欢迎。（鼓掌）
　　吴操控员：今天，我能有机会来到这里和在座的各位领导分享无人机的事儿，很荣幸！首先我介绍一下什么是无人机。其实这无人机呢，简单地说就是用无线电来遥控或者由自由程序来控制的不能坐人的飞机。因为不能坐人嘛，所人就叫无人机，（笑）那么，无人机究竟能干啥呢？现在的无人机用途太多了，比如：可以用来森林防火，在森林里，如果用上无人机，就能监测到森林中的烟雾；可以用来油田的安全监测，用上无人机，就能近距离观测石油设备管道的压力、温度和泄露点等等。各位领导，你们再想想，生活中还有哪些场景是用无人机的呢？
　　高队：我听说还可以用来送外卖。
　　小张：我在电视里见过用无人机打农药，这无人机飞在农田里，飞得很低很低。
　　老刘：对了，我还在电视上见过一个外国老头用无人机来钓鱼！
　　小张：我还听说过有一个小青年，用无人机从阳台上给他女朋友送求婚戒指，因为操作不熟送错了，让另一个人收了，女朋友气得和他分手。哈哈，结果是赔了夫人又折兵！
　　大众哄堂大笑。
　　吴操控员：好，咱们言归正转。无人机为什么能监测到空气中的污染？这是因为无人机关键有三个点：
　　这第一点呢，就是因为无人机上面有气体传感器。无人机飞到高空后，这无人机搭载的多枚高精度气体传感器，就能通过无人机自动飞行巡查，采集污染物数据。当然，在无人机飞上天之前，咱们必须事先给无人机规划好航线，也就是通常所说的监测区域。
　　众人仔细地听着记着。
　　吴操控员：咱们讲的第二点呢就是无人机上的可见光相机。这无人机上有可见光云台，无人机在空中巡查时，云台相机能够拍摄图片，它可以对监测的污染区域进行拍照、视频。如果这时在监测区域内正好有一只烟囱往外冒着黑烟，那它肯定被无人机逮个正着。
　　众人听了频频点头。
　　吴操控员：我现在和大家分享的第三点，那就是无人机的导航系统。这无人机搭载的导航系统就是无人机的眼睛。导航系统负责向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态等大量信息，引导无人机按照指定航线飞行。好了，咱们现在知道了无人机为什么能监测大气污染的问题，那么接下来需要知道的就是这无人机采集的数据如何由抽象变得直观的呢？这个问题就让我们一下子从天上回到了地面（笑），这个技术就叫数据的可视化……
　　高队：请问吴专家，如果用无人机进行大范围监测，单台无人机日监测能力是多少？
　　王君：（高队正说着，王君忍不住插话），吴专家，用无人机监测确实具有大尺度和宏观性的优点，不过我想知道，一小时之内大概能监测多大面积？
　　吴操控员：（笑着说）王局长，您叫我专家我可不敢当，您直接叫我小吴就可以了。关于监测能力问题是这样啊，一至两个工作人员在20分钟内就能够获得一平方公里片区内的气体浓度。初步况算，单台无人机日监测能力可以高达到200—300多平方公里。监测结果能在短时间内生成高清晰图像数据。
　　小谢：咱们南山市全市面积有多少平方公里？（小谢悄声问坐在他身旁的高队。）
　　高队：全市大概得有1.5万多平方公里吧？
　　吴操控员：无人机的优势很明显，以往单靠人工巡查，耗时费力，比如你若赶到某一违法企业取证，最快也得需要半个小时才能到达。现在我们利用无人机巡查，可在高空进行全景航拍，多角度拍照取证，可以无视地形，快速到达现场并取证，基本上3分钟就能锁定目标。（小吴略作停顿）我国的无人机技术在国际上那是顶呱呱的，快要称霸全球了。它的地位就像手机领域的苹果，PC产业的微软差不多。今天我就和大家一起分享这些，谢谢大家！
　　王君：厉害！现在问题的关键是污染企业过于分散、隐蔽，所以，为了不放过任何一个污染源，我们必须利用无人机对全市境内的所有污染企业进行地毯式、拉网式排查，通过这样的高空排查，我想这大大小小的污染源应该都能找到。
　　吴操控员：王局长，您放心，这点我们还是有信心的。
　　王君：嗯。刘局长，咱们明天一早就开始行动，由你亲自带队。咱们要兵分两路，用两架无人机同时行动，要歇人不歇马。我们要利用无人机对全市的排污情况进行拉网式、地毯式的排查。我们必须在三天之内，把全市污染企业的底子摸清，把污染企业名单报给市里。明天，咱们就召开全市环保系统新法培训会，到时，我在会上讲一讲，让各区县负责人积极配合我们这次行动。如果发现哪里有污染源头，刘局长，你立即指令他们马上到实地进行勘查。这次行动，时间紧任务重，刻不容缓。散会。
　　
　　02、路上车里，早
　　汽车沿着滨河路前行。市环保局的高队和无人机操控员小吴等人坐在车里。
　　高队：师傅，这个无人机，它是怎么来进行污染监测工作的？你给介绍一下呗，就等于你给另加个小灶。
　　吴操控员：呵呵，好啊。这第一步呢，你看，我得拿着这个无线遥控器，我必须通过无线遥控器来对无人机进行操控；这第二步呢，无人机上搭载了好多系统，这无人机飞到空中以后，系统按照航线规划对指定监测区域进行气体污染物数据采集。
　　高队：你在开会的时候说，这飞在空中的无人机搭载的系统有很多对不对？包括什么机身、飞行控制系统、通信数据链，还有什么来着，一时想不起来了。
　　吴操控员：对，还有一个很重要的，那就是气体传感器。
　　高队：哦。
　　吴操控员；飞行数据的采集会通过气体传感器实时传输回地面站的监控软件。（这时，小吴看到前面河边有一个绿茵足球场，眼前一亮，赶紧说道）高队，您看，这个足球场就不错，咱们把这个起降地儿选择在这里怎么样？
　　高队：好的。
　　车子停下了。
　　高队：吴师傅，为什么选择在这里？
　　吴操控员：这选择起降的地儿很重要。我们在户外作业时，应选择如水泥、沥青等砂石较少的位置作为无人机起降地点。尽量避免在砂石较多的草丛、沙滩、建筑工地等进行无人机起降作业。因为无人机起降时，如果选择的地儿，砂石等细碎物品太多，容易吹进无人机里，这样对无人机不好。
　　高队：噢。
　　吴操控员：如果沙子太多，吹入了电机内，这样会增加轴承的磨损，降低电机寿命。咱们这个机型还好点，咱们这个机型的云台位置没有设置在无人机的底部。如果是云台位置被设置在无人机的底部的那种机型，在起降过程中更容易把铁屑等磁性物质吸入其中，造成设备损坏。所以在进行户外作业的时候，起降场地的选择是无人机是否能安全进入作业模式的基础要求。
　　高队：受教了。
　　吴操控员：高队，咱们过去看看吧。
　　高队：好的。
　　
　　03、滨河足球绿茵场，早
　　高队和吴操控员来到场地。
　　吴操控员：好，咱们就选择这里操控无人机吧。我打电话让他们往下搬运设备。
　　一会儿，大伙就把设备什么的搬过来了。
　　小吴他们开始操控无人机，很快，无人机起飞了。
　　高队：师傅，这无人机起飞后，才刚刚飞到低空中，飞得这么低，你就把它悬停在那里，干吗？
　　吴操控员：呵呵，我在给电池加热。
　　高队：师傅，给电池加热？是不是因为这外面的气温比较低？
　　吴操控员：对。无人机户外作业对环境是有要求的，在冬天，如果低于15度，电池活性降低以后，会容易出现电压过低的情况，严重时有可能会导致系统断电等情况。同时电池的续航性能也会因为电池的预热情况具有比较大的波动情况。（吴点点头补充道。）
　　高队：还有这样给电池加热的？呵呵，我这还是头一次见。师傅，这电池预热到什么温度才算适合？
　　吴操控员：加热到20—25度就可以了。高队，这里还有一个注意事项，那就是无人机在开机时，它会进行开机自检或重置，所以无人机在进行开机自检的过程中千万不要移动或晃动它。
　　小谢：为什么？（小谢听了，在一旁插话道。）
　　吴操控员：因为如果移动或大幅度晃动，无人机会导致姿态检测失败，导致无人机无法通过姿态检查导致错误，或在飞行中会出现姿态数据错误的现象。
　　高队：哦，我知道了。师傅，这无人机飞出去多少公里就让它返回？
　　吴操控员：你是说返航参数？这返航参数的设置也很讲究，我们在设置返航参数时，一般不会设置过大的返航距离。因为如果设置过大的返航距离会引起不必要的电量损耗。另外，这返航飞行高度的设置也要注意，过高过低都不行。如果设置的过低，有可能与低空中的其他物体发生碰撞。（说得高队频频点头，吴是个热心肠的人），高队，还有一个很重要的问题，那就是无人机返航功能生效仅限于无人机接收GPS信号良好并GPS数量大于6颗时，才可操作。